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有限责任公司的发明者和发明时间
严格说，“有限责任公司”不是某一个人单独发明的，而是一个逐步成形的法律制度。更准确的说法是：先有“有限责任”这个原则的雏形，后来才出现现代意义上的“有限责任公司”这种公司形态。 (Encyclopedia Britannica)
如果你问的是**“有限责任”这个原则是谁发明的**，答案通常是：没有公认的单一发明者。学术史里常把它看成长期演化的结果，而不是某位个人的创制。比较早的雏形，可以追溯到11世纪意大利海上贸易中的 commenda，其中出资的“被动合伙人”承担的风险就被限制在其出资范围附近。 (EBSCO)
如果你问的是现代公司法里普遍适用的有限责任制度，英国是一个关键节点：1855 年英国《Limited Liability Act》正式把有限责任推广到一般公司立法中。不过，历史研究也提醒，这部法还不是今天最标准、最彻底的“现代有限责任”默认规则，真正成熟统一的现代制度是之后逐步收敛形成的。 (立法官网)
如果你问的是更接近今天中国“有限责任公司”这种私营闭锁型公司的法律形态，通常会追溯到德国 1892 年的 GmbH（Gesellschaft mit beschränkter Haftung）法。Max Planck 的公司法资料直接写到，GmbH 是德国立法者在 1892 年“发明”的公司形式；该法于1892 年 3 月 21 日在帝国议会通过，并于1892 年 5 月 10 日生效。 (Max-EuP 2012)
所以，一句话概括就是：
没有一个明确的“发明人”；如果说原则，雏形很早就有；如果说现代一般公司有限责任，英国 1855 年是关键；如果说现代“有限责任公司”这种公司形态，德国 1892 年的 GmbH 最常被视为源头。 (EBSCO)
你要是愿意，我可以下一步把这个问题继续展开成一条很清晰的演化线：commenda → 特许公司 → 英国 1855 → 德国 1892 → 中国有限公司制度。
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股份有限公司和有限责任公司的先后关系
结论：从制度史上看，股份公司在前，有限责任公司在后。 更准确地说，是先出现了用于集中大规模资本的股份公司 / joint-stock company，后来才发展出更适合少数股东、非公开募集、股权转让受限的有限责任公司这种独立公司形态。 (Encyclopedia Britannica)
你可以把顺序理解成这条线：
1）先有股份公司
最早的联合股份公司是近代早期商业扩张的产物。大英百科把 joint-stock company 视为现代 corporation 的前身，并举例说较早的股份公司之一是 1606 年的 Virginia Company；而东印度公司则是在 1600 年 以 royal charter 形式成立。它们的核心作用，是把很多投资者的资本集中起来做大项目。 (Encyclopedia Britannica)
2）再逐步普及“有限责任”原则
有限责任这个原则并不是和“有限责任公司”同时诞生的。大英百科提到，到 15 世纪，英格兰法院已经接受了团体债务与成员个人债务相区分的思路；到 19 世纪中叶，英国等地逐步把有限责任推广到 joint-stock companies。也就是说，先有股份公司，再逐步把“股东只以出资额为限负责”这套逻辑稳定下来。 (Encyclopedia Britannica)
3）最后才出现现代意义上的有限责任公司
现代意义上更接近今天“有限公司”的经典模型，通常追溯到德国 1892 年 GmbH 法。Max Planck 的资料明确说，GmbH 于 1892 年立法引入，并且其定位就是为 closed / non-public / unlisted firms 服务；该法于 1892 年 3 月 21 日 通过，并于 1892 年 5 月 10 日 生效。 (Max-EuP 2012)
所以如果只回答“先后关系”，一句话就是：
股份公司先出现，有限责任公司后出现。
但更细一点说，不是“先有无限责任的股份公司、后才有有限责任”，而是：先有股份公司这种筹资组织形式，有限责任原则逐步嵌入并普及，之后才发展出有限责任公司这种更适合闭锁型企业的专门法律形态。 (Encyclopedia Britannica)
顺手再帮你对比一下两者为什么会分化：
如果你愿意，我可以下一步把它整理成一个更适合中国语境的版本：“为什么现代公司法里要同时保留有限公司和股份公司两种形态？”
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